El mundo quedo sobrecogido cuando el submarino ruso Kursk se hundió con toda su tripulación en agosto de 2000, pero 32 años antes ocurrió un caso similar
Con un armamento de 6 tubos lanza torpedos, estaba asignado al 6º escuadrón de la 62ª División con base en New London Connecticut, hizo su primer despliegue de dos meses el 24 de agosto de 1960 por aguas europeas. Durante ese período efectuó maniobras con la 6ª flota y otras marinas de la OTAN.
Norfolk fue su nueva base desde el 9 de agosto de 1961, hasta el final de su carrera. El Scorpión se especializo en tácticas de combate de submarinos de ataque nucleares. Cambiando su rol de "cazador" a "cazado" participo en numerosos ejercicios a lo largo de la costa atlántica de EEUU y zonas adyacentes a Bermudas y Puerto Rico. Desde julio de 1963 hasta mayo de 1964 estuvo en revisión en Charleston, y a finales de la primavera de ese año regreso a su actividad habitual que interrumpio el 4 de agosto hasta el 8 de octubre para efectuar una patrulla en aguas del Atlántico Norte y en 1965 llevo a cabo una patrulla similar en aguas europeas.
A finales del invierno y principios de la primavera de 1965 y nuevamente en el otoño, fue desplegado para realizar varias misiones de operaciones especiales, que debieron ser importantes por que el Capitán y varios subalternos de la nave fueron condecorados por su sobresaliente liderazgo, capacidad y habilidad profesional.
El 1º de febrero de 1967 el Scorpión entró a los astilleros navales de Norfolk para otra revisión de la nave. A finales de octubre comenzó otro período de entrenamientos y pruebas de sus sistemas de armas. Tras ese período de alistamiento, zarpó el 15 de febrero de 1968 para un despliegue al mediterráneo con la 6ª Flota. Operando en las Aguas del “Mare Nostrum” hasta mayo y tras una breve escala en Rota, Cádiz, inicio la navegación de nuevo a Norfolk. El 21 de Mayo envió un mensaje indicando que se encontraba a 50 millas al sur de las Azores. Seis días después, se informaba de su retraso en llegar a Norfolk. Comenzó una intensa búsqueda, pero el 5 de junio el Scorpión y su tripulación fueron declarados desaparecidos. Su nombre fue dado de baja de las listas de la US Navy el 30 de Junio.
Sin embargo la búsqueda continuó y a finales de octubre el buque oceanográfico Mizar T-AGOR 11, localizó secciones del casco del Scorpión a mas de 3.000 metros de profundidad a 400 millas al sudoeste de las azores. Se enviaron otros buques, incluyendo el sumergible Trieste, al lugar del naufragio, obteniendo millares de fotografías y otros datos.
Aunque la causa de su pérdida no se conoce con exactitud, lo más probable es que tuviera lugar una activación accidental de una batería de un torpedo Mk-37 durante una inspección. El torpedo completamente alistado y sin la guarda de su hélice, comenzó un recorrido en caliente real dentro del tubo. Lanzado del tubo el torpedo se armó automáticamente y se dirigió a su blanco más cercano. Otra posibilidad es que el torpedo estallara en el tubo debido a un incendio descontrolado en la sala de torpedos.
La explosión registrada como un notable evento acústico secciono a la nave en dos partes; la parte delantera del casco incluyendo la sala de torpedos y gran parte del compartimiento de operaciones, crearon una zanja al impactar contra el fondo arenoso, mientras que la sección trasera incluyendo el compartimiento del reactor nuclear y la sala de máquinas crearon otra zanja distinta. Posiblemente por el impacto la vela se desprendido, yaciendo en las cercanías de un lugar con restos de todo tipo del desafortunado submarino.
Debido a que contaba con un reactor de agua presurizada en la sala de máquinas en agosto y septiembre de 1986 se llevaron a cabo operaciones de control radiactivo de gran profundidad, pero como en las anteriores 1968 y 1979 no se encontró evidencia de escapé radiactivo.
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