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viernes, 8 de julio de 2022

Misil ARM AGM-88, ¿como funciona?


 

Algunos datos básicos del misil ARM AGM-88

El AGM-88 HARM es un misil antirradar del DoD, que cubre el rango de bandas desde la C hasta la J (0.5-20Ghz), diuspone de memoria EPPROM (reprogramable) que le permite actualizaciones de funcionamiento oportunas, previas al comienzo de un conflicto, dispone de al menos tres modelos básicos de funcionamiento:

• PB/PE/POS : Para un entorno denso IADS, es preventivo para disparos LOAL a máxima distancia fuera del eje de vuelo, para un objetivo cuya posición es conocida previamente,  este es el modo básico de los SEAD especializados F-16CJ/HTS, Tornado ECR, F-4G, EA-18G.

o Sub modo MOE: modo de adquisición previa,   donde se recopilan los datos de las características del blanco, pudiendo ser de fuentes externas (Rivert Joint)  y a la vez se descargan en el misil que se lanza y vuela en modo inercial hasta que adquiera el objetivo. 

• El modo de autoprotección  SP/LOR ; es un modo de corto alcance donde se esclaviza el misil al sistema RWR, se  le suministra una lista de prioridades y se activara con la mas alta, un modo mas eficiente de energía.

• Modo TOO/HAS/DA; donde se activa el sensor del misil y se mantiene en espera de blancos de oportunidad. Este modo es el propio de las aeronaves que no tienen sensores dedicados o especializados y proporciona menos alcance.

• AGM-88D Block 6 integra un receptor GPS con error de 6 metros.

Cuando los F-4G Phantom II Wild Weasel estaban en servicio hacían uso de su complejo sistema EMS APR-38 dar solución de distancia de sus blancos, haciendo mediciones consecutivas de las pistas de radar (capacidad muy parecida a la que dispone el F-35 actualmente). En l actualidad los pods de aviónica dedicada HTS  de los F-16CJ de la USAF  y los pods TAS del US Navy, proporcionan un rendimiento menor al APR-38, es decir menor de 360º, sin embargo, mas recientemente, usando nuevas técnicas orientativas como Phase Rate of Change  (PRC), Diferencial Doppler Shit (SDD), Differencial Time of Arrival (DTOA), chips de procesamiento de señales de alto rendimiento y relojes, se alcanzan rendimientos de exactitud similares o superiores al APR-38. Finalmente, se sabe que el uso conjunto con aviones dedicados como los RC-135 Rivert Joint aumenta la conciencia situacional de las plataformas SEAD semidedicadas y los demás activos ISR/EW .


Fuente: AGM-88 HARM_AusAirpower


lunes, 3 de septiembre de 2018

Comunicaciones :Enlace de Datos o Data Link


En Telecomunicaciones un “Enlace de Datos” o “Data Link” se define como un sistema de ondas de radio que conecta como mínimo dos dispositivos, terminales o plataformas, las cuales envían o reciben información o “datos” digitales, con el fin de evitar o reducir el uso de la comunicación de voz.

Se manejan tres tipos de configuraciones de enlace de datos:

1. Simplex solo está destinado a la comunicación unidireccional. 
2. Semiduplex permite la comunicación bidireccional, pero no simultáneamente. 
3. Duplex permite conexiones bidireccionales que pueden transmitir simultáneamente. Los enlaces de datos se rigen principalmente por protocolos para la transferencia de datos.

Los Datalinks utilizan frecuencia de radio VHF (100 a 163MHz), UHF (225 a 512MHZ) en la “LOS” o línea de visión para transmitir datos. La transmisión de datos normal es de 2,4kbp / s, pero se puede alcanzar 64kbp / s con protocolos de transmisión y métodos de modulación. 
También se usa la banda HF (1,5 a 30MHz) o comunicación SATCOM o comunicaciones satelitales. Mientras que las transmisiones de radio pueden ser localizadas e interceptadas, las comunicaciones por satélite son direccionales salvando estos problemas. El mayor inconveniente de la transmisión de onda corta “HF” a larga distancia puede no ser alcanzada dependiendo de la hora del día y del año, ubicación geográfica y condiciones climáticas. La velocidad de transmisión es de 300bps a hasta 2,4kbp / s.
Para proteger este tipo de comunicaciones, la transmisión se realiza por períodos cortos y con técnicas de protección como salto de frecuencia ("frequency hopping") y dispersión de frecuencia ("spread spectrum").

https://www.techopedia.com/definition/6749/data-link
http://sistemasdearmas.com.br/ge/dtl1intro.html
https://en.wikipedia.org/wiki/Tactical_data_link


viernes, 23 de febrero de 2018

F-22 Raptor 2da Parte; Diseño.


Requisitos del programa


La exigencia del proyecto ATF fue hecha a medida, para dar la USAF un avión de combate sin precedentes que sería mejor que los Su-27 y MiG-29 que para entonces estaban entrando en servicio. Ellos querían que su nuevo caza los suficientemente furtivo al radar enemigo hasta que fuera demasiado tarde para que el adversario reaccionara.

Los requisitos del proyecto especificaban:


  • Una relación de empuje específico de 1.4 pero se logro 1.5 con MTOW.
  • Tecnología Furtiva.
  • Fuselaje hecho de materiales compuestos y aleaciones ligeras.
  • Capacidad para utilizar una pista larga 610 m (más tarde cambiado a 910 m).
  • Peso máximo de despegue de 23.000 kg.
  • Radio de combate de 1.300 kilometros.
  • Velocidad de Mach 1.4 a 1.5 supercruise.
  • Motores de mayor potencia en comparación con los F-15 los motores existentes.



El peso y el costo cada vez mayor de la ATF eliminaron ciertos requisitos durante el desarrollo. Los radares de aspecto lateral se eliminaron y el sistema dedicado de búsqueda y seguimiento por infrarrojos (IRST) se degrado de varios colores a un solo color y luego se eliminó también. Sin embargo, las disposiciones de espacio y enfriamiento se conservaron para permitir la adición futura de estos componentes.



Aerodinámica-Propulsión 

La flecha del borde de ataque y del estabilizador horizontal es de 42° y el borde de fuga de entre 17° y 42° más allá de los alerones, el estabilizador horizontal consta de 5 elementos y se mueve todo el conjunto, las superficies verticales de cola están inclinadas 28°, el estrechamiento alar es de 0.169, el ángulo del diedro 3.25°, la torsión en la raíz es de 0,5°, el espesor relativo es 5.92 en la raíz y 4.29 en la punta.




La cubierta de la cabina elevada sobre la línea del fuselaje mejora la visibilidad y tiene lados inclinados hacia afuera, la forma del radomo refleja todas las frecuencias de radar excepto en las que opera el APG-77. Como el cockpit es una de las principales fuentes de firma RCS el canopy se recubre con una fina película de oro que absorbe en gran medida la energía de las ondas de radar y deja paso al 85% de la luz.




El material RAM se aplica a zonas concretas y en cantidad reducida donde se exigía la existencia de superficies curvas; todas las compuertas están bordeadas por dientes de sierra. 

Las tomas de aire son de forma de diamante y los conductos de aire están completamente carenados.

Careciendo de Freno aerodinámico el F-22 usas la deflexión de sus timones de dirección para tal cometido.




El motor Pratt & Whitney F119 es un reactor de ciclo variable y se comporta como un turborreactor convencional a velocidades supersónicas (empuje superior y respuesta instantánea) y como turbofan a régimen subsónico (consumo moderado). 


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Probablemente la velocidad de punta del F-22 sea simplemente Mach 2.0 por carecer de las toberas de admisión variables como las del F-15 porque estas aumentan la firma radárica, aunque esta velocidad la alcanza con el máximo combustible interno y todo el armamento interno.

Las toberas TVC 2D +/- 20º son controladas a través de sistemas FADEC  o Sistema computarizado de control de vuelo y el control de motor digital de plena autoridad por sus siglas en ingles, de 4ª generación,   de manera que actúan como si fuesen otra superficie de control integrado con los otros componentes, además tienen elementos resistentes al calor que les proporcionan durabilidad durante la deflexión incluso en postcombustión; Los controles de motor digital son de redundancia doble, a dos unidades por motor  , que aseguran una confiabilidad sin igual en los sistemas de control del motor. 



La TVC 2D le permite al Raptor duplicar el régimen de Alabeo del F-15 a bajas velocidades y multiplicar por cuatro su respuesta en profundidad a grandes ángulos de ataque. A 148 km/h puede volar con AoA 60º haciendo giros controlados en el eje longitudinal y con régimen de alabeo de 100º/seg.



En cuanto a los materiales de construcción la proporción en peso es 39% de titanio, 24% de compuestos, 16% de aluminio y 1% de termoplástico. El titanio se utiliza por su alta relación resistencia / peso en áreas de tensión crítica, incluidos algunos de los mamparos, y también por sus cualidades resistentes al calor en las secciones calientes de la aeronave.

Los materiales compuestos de fibra de carbono se han utilizado para el marco del fuselaje, las puertas, los largueros intermedios en las alas y para los paneles de piel de construcción en sándwich de panal.
Sistemas de Integración e Interfaces.


La nueva cabina del F-22 redefine el estándar de los aviones de combate hasta entonces. Fue diseñado para permitir que el piloto actúe como un táctico, en vez de ser un simple operador de sensores. Los pilotos del F-22 harán lo que los humanos ejecutan sin problemas, pensar. El piloto utilizará totalmente la potencia de la computo del F-22. 

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La presentación global de la información aérea combinada se proporciona a través de seis pantallas de cristal líquido multifunción Sanders/Kaiser; mediante unos botones indicadores el piloto puede controlar el formato de las mismas. Los diales y medidores analógicos / de espera tradicionales están ausentes. El F-22 tuvo la primera cabina de cristal moderna en un avión de combate táctico.



Los sistemas de radar, ESM, IFF, INS, armas, comunicaciones y subsistemas de aviónica están controlados de forma integrada por dos ordenadores denominados CIP  o  procesador integrado común, fusionando la información de manera coherente y presentando únicamente los datos más relevantes en los display del piloto, habiendo espacio para el crecimiento con un  CIP adicional, conectados todos por fibra óptica.
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EL CIP o cerebro del sistema de aviónica fusionada,  se compone de computadoras integrales trabajando en red, reuniendo los datos del radar, EW, IFF, comunicaciones, INS, armas, subsistemas, en las pantallas multifuncionales. En lugar de que cada componente tenga su procesador, el CIP soporta todas las señales y procesamiento de todos los datos.

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Cada módulo está limitado por diseño a solo el 75 por ciento de su capacidad, por lo que el F-22 tiene una capacidad de crecimiento del treinta por ciento sin cambio en el equipo existente. Hay espacio, potencia y disposiciones de refrigeración en el avión ahora para un tercer CIP, por lo que el requisito de una capacidad de crecimiento de la aviónica del 200 por ciento en el F-22 se puede cumplir fácilmente.

Los CIP también contienen un software de misión que utiliza datos de planificación de misiones adaptables para la gestión del emisor del sensor y la fusión de sensores múltiples; información específica de la misión entregada al sistema a través del equipo de transferencia de datos Fairchild que también contiene almacenamiento masivo para los datos predeterminados y el programa de vuelo operacional de la aeronave. La capacidad de procesamiento de propósito general del CIP tiene una calificación de más de 700 millones de instrucciones por segundo (Mips) con un crecimiento de 2,000 Mips; capacidad de procesamiento de señal de más de 20 mil millones de operaciones por segundo (Bops) con capacidad de expansión de 50 Bops. Los CIP contienen más de 300 Mbytes de memoria con un potencial de crecimiento de 650 Mbytes.

Habitabilidad


Los componentes separados del sistema de soporte vital cumplen con los requisitos de protección del piloto establecidos por la Fuerza Aérea en las áreas de vuelo a mayor altitud, aceleración, calor, inmersión en agua fría, ambientes químicos y biológicos, fuego, ruido y alta velocidad. / eyección a gran altitud. Las pruebas del sistema de escape han demostrado que el sistema de soporte de vida protegerá a los pilotos cuando estén expuestos a vientos de hasta 600 nudos. Los sistemas actuales de soporte vital están diseñados para proporcionar protección solo hasta 450 nudos. Las partes montadas en la cabeza del sistema de soporte vital son aproximadamente un 30 por ciento más livianas que los sistemas existentes, lo que mejora la movilidad y el tiempo de resistencia para los pilotos

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Posee un asiento de eyección que es una versión del ACES II (Asiento de Eyección de Concepto Avanzado) comúnmente utilizado en los aviones de la Fuerza Aérea de los EE. UU., con un control de eyección montado en el centro.







El piloto se sienta en el Cockpit compatible con NVG, y dispone de un ángulo de visión a proa de 15°, también está dotado de un equipo de generación de oxigeno abordo OBOGS Normalair-Garret, una unidad de potencia auxiliar APU Allied Signal,  y un sistema de distribución eléctrico Smiths de 270 Voltios de  Corriente Continua.


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Los mandos de vuelo son del tipo HOTAS (como un F-16)  con 60 funciones disponible además de dos aceleradores que son los controles de vuelo principales de la aeronave. Ubicada en la consola derecha, la vara construida por GEC también sirve como un reposabrazos ajustable y abatible. El palo es sensible a la fuerza y ​​tiene un tiro de aproximadamente un cuarto de pulgada. Los aceleradores están ubicados en la consola izquierda.


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El dosel del F-22 mide aproximadamente 140 pulgadas de largo, 45 pulgadas de ancho, 27 pulgadas de alto y pesa aproximadamente 360 ​​libras.  

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Es un equipo mucho más complejo de lo que parece ser. La transparencia del dosel del F-22 (fabricada por Sierracin) es la pieza más grande de material de policarbonato monolítico que se halla diseñado y construido al día de hoy. No tiene un arco de dosel y ofrece una óptica superior piloto (calidad de zona 1) en todo (no solo en el área cercana al HUD) y ofrece las funciones de furtividsad necesarias. El dosel es resistente a agentes químicos / biológicos y ambientales, y se ha probado con éxito para resistir el impacto de un pájaro de cuatro libras a 350 nudos. También protege al piloto de los rayos. 

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martes, 5 de diciembre de 2017

Misiles Aire - Aire 2da Parte, Propulsión y Aerodinámica Conceptos Básicos



SISTEMA DE PROPULSION



La propulsión de los Misiles Aire-Aire puede ser de cualquiera de los tipos empleados para impulsar cualquier otro aparato que se desplace en aire, pero debido a que los blancos a los cuales van dirigidos, se mueven a una gran velocidad, se prefiere el uso de motores cohetes o a reacción. Una vez que el propelente se quema el misil volara de manera controlada hasta que haga impacto o en caso contrario hasta que el arrastre perturbe esa condición de equilibrio.

El sistema de propulsión debe acelerar el misil a velocidad de vuelo rápidamente para permitir corto alcance minimo y alcanzar la velocidad suficiente para contrarrestar las maniobras del objetivo. El vuelo motorizado puede ocurrir durante la mayor parte del alcance operativo del arma o solo al principio (impulso-deslizamiento).

 



La propulsión es una de las debilidades evidentes de los AAM (Air to Air Missile), ya que a parte de los requisitos de diseño que impone, cuando esta finaliza en su accionar, es más factible derrotar al misil por la relación que existe entre la velocidad y la maniobrabilidad. La maniobrabilidad de los misiles depende críticamente de su velocidad y por lo tanto la cantidad de sustentación alar y de fuselaje que se pueda generar.


En el instante posterior al lanzamiento del misil se dispone de poca maniobrabilidad debido a su baja velocidad, que mejora a medida que alcanza su velocidad de crucero, la misma alcanzara su punto máximo en el momento en que el combustible este por agotarse ya que el arma posee su masa más baja y el misil tiene alta energía mientras aún posee el impulso del motor, por lo tanto, luego del agotamiento del sostenedor (en el caso de los misiles que lo usen, como el Python o los BVRAAM)  el misil perderá energía y disminuirá su capacidad de seguir maniobras, este efecto es más acuciante en misiles de alta carga alar/escasa superficie de ala (como el AIM-9X y el ASRAAM).


Por todo esto se concluye que, parte de la letalidad de los misiles está asociada a la propulsión, porque la perdida de agilidad es directamente proporcional a la perdida de velocidad.

Para los misiles WVRAAM “resulta imprescindible que sea posible lanzarlos cuando se encuentran sometidos a grandes factores de carga, elevadas velocidades de aire, elevados ángulos de ataque; extremos estos que el combate a corta distancia impone a los cazas de última generación.

 Para ello requiere ingenios de muy elevada relación empuje/masa, ajustado perfil aerodinámico, gran resistencia a su estructura de componentes, gran maniobrabilidad y formidable aceleración, se escogen para ello combustibles sólidos que facilitan la reducción del tamaño, generando así una gran aceleración durante su corto trayecto de vuelo.


SISTEMAS DE CONTROL


El sistema de control es el que le permite al misil maniobrar en respuesta a las señales recibidas del sistema de  guiado. Los misiles suelen usar controles de actuación irreversibles, los canards también se usan para mejorar la maniobrabilidad….. al igual que ocurre con los controles de un avión, los controles aerodinámicos de un misil están sujetos a las limitaciones de sustentación de un perfil de ala y a la consiguiente resistencia aerodinámica inducida.



Los WVRAAM con superficies de control giratorias (la gran mayoría), se usan para cambiar la actitud del vehículo en relación con el flujo de aire que genera las fuerzas de elevación del ala y el fuselaje, estos giran al misil y sus actuaciones son proporcionales a la velocidad y a la densidad del viento, por lo tanto, su eficiencia es de proporción inversa a la altitud y a la velocidad.


Prácticamente todos los sistemas de control de vuelo del misil necesitan de algún tipo de mecanismo actuador para el movimiento de superficies de control, toberas, válvulas etc. Los sistemas de  energía neumática son sencillos y ligeros pero son bastante lentos de reacción sobre todo cuando tienen que soportar cargas bastante elevadas y su duración es bastante limitada, por lo que su uso se recomienda solo para misiles pequeños.
 
Los actuadores eléctricos son más rápidos que los neumáticos, pero son más caros y más pesados.
 Los actuadores hidráulicos pueden ser abiertos, donde se purga lo usado y cerrado que son reutilizables
 Los misiles WVRAAM con TVC son los más maniobrables a las bajas velocidades relativas a los AAM, pero solo pueden maniobrar mientras exista combustión, (caso Excepcional del MICA). Este tipo de misiles son eficientes a todas las altitudes, pero más idóneos a las altas con respecto a los misiles con superficies de control giratorias.


El control vectorial de empuje altera la dirección de los gases del escape para cambiar el eje principal del empuje, luego al alcanzar el rumbo deseado se modifica de nuevo el vector empuje para detener la rotación del eje del misil y se centra para que continúe su aceleración en la nueva dirección. Un sistema así es muy inestable y requiere un piloto automático extremadamente rápido y sofisticado pero proporciona gran maniobrabilidad sobre todo a bajas velocidades incluso de virajes a 90º.


PROPULSIÓN EN MISILES BVR

Para los misiles BVRAAM se usan tanto motores cohetes como motores a reacción. El diámetro y forma de un misil son determinantes en el alcance y la maniobrabilidad por lo que a medida que aumenta el requisito de alcance del misil, también lo hace la complejidad del diseño del motor. Cuanto mayor sea el diámetro del cuerpo mayor será el arrastre del misil, pero también mayor será la cantidad de combustible que va a determinar el alcance y la energía del misil en las maniobras. Simplemente aumentando el tamaño del cohete para mayor tiempo de combustión también se aumenta el peso, por lo tanto, es recomendable mejorar solo la eficiencia de la propulsión.

En los misiles de alcance medio se pueden usar motores cohetes de propelente solido con un nivel de empuje inicial para aceleración y otro nivel de empuje sostenedor.  Al aumentar más el tamaño de los misiles el uso de combustible líquido es más recomendable así como el  Ram Jet dentro de los rangos de la atmósfera.

Referencias: 
  1. Rober L Saw, Combate Aereo.pdf  Pag 43.
  2. Revista Defensa Mayo de 1989.
  3. Enciclopedia Armamento y Poder Militar Volumen VI.
  4. http://sistemasdearmas.com.br/ca/bvr02evasao.html
  5. http://www.ausairpower.net/TE-Evading-Missiles.html.



sábado, 2 de diciembre de 2017

MISILES AIRE - AIRE ¿COMO FUNCIONAN? 1RA PARTE

 ARQUITECTURA DEL ARMA

La estructura de un misil  está diseñada para soportar y proteger los subsistemas de la cabeza de combate, la guía y la propulsión. Debe resistir las fuerzas ambientales así como las aceleraciones impuestas por el movimiento del arma. 

Python y derby en el Ala de un F-16
Debe ser liviano para poder alcanzar una velocidad útil con facilidad y tener un alcance adecuado, mientras tenga la resistencia suficiente para soportar la flexión o la falla estructural total durante los giros a alta velocidad. Además, su forma física debe ser aerodinámica para garantizar la eficacia, a la vez que es compatible con las instalaciones de almacenamiento, los mecanismos de lanzamiento y las plataformas. La arquitectura del arma puede, en gran medida, determinar su éxito o falla.
Misiles R-27, R-73 y R-77  en un Flanker al completo

El tamaño y el tipo de misil seleccionado para una función en particular se basan en el objetivo, el vehículo de lanzamiento o la plataforma, los requisitos de alcance y maniobrabilidad, la envolvente de altitud y los requisitos de almacenamiento. El tamaño y el peso mínimos pueden no ser la arquitectura más eficiente, y a menudo es mejor emplear varios tipos de estructuras para diferentes secciones del misil para obtener ciertas ventajas de diseño o mantenimiento. Antes de abordar la arquitectura de misiles, deben tenerse en cuenta las fuerzas experimentadas por un misil en vuelo .
Misil Meteor en un Rafale Naval

PARTES DE UN MISIL

Los componentes de un misil se encuentran ( de forma genérica ) en cinco secciones principales: la sección de guía, la sección de ojiva, la sección de piloto automático y las secciones de control y propulsión. 

Partes de un misil Aire Aire
Los sistemas funcionales del misil son:

1. El sistema de guía

2. La sección de ojiva

3. El piloto automático

4. El sistema de propulsión

5. El sistema de control
Misil R-27 Bajo el Ala de un J-11
AIM-120 en el soporte Marginal de un F-16
1. El sistema de guía. El sistema de guía para un misil de orientación consta de un conjunto de antena o dispositivo electroóptico protegido por una cubierta ópticamente transparente o un radomo en el caso del sistema de radiofrecuencia, y componentes electrónicos que analizan señales del objetivo y computan órdenes para su uso por el piloto automático El sensor utilizado es generalmente un sensor de seguimiento automático montado en un cardán (excepto el método del interferómetro) que rastrea la línea de visión objetivo (LOS) y envía señales sobre el movimiento del objetivo a la electrónica de guía.
Corte Esquematico del AIM-7 Sparrow
2. La sección de ojiva. La ojiva consiste en el conjunto de la espoleta, la ojiva, el dispositivo de seguridad y armado y el reforzador de la espoleta. El conjunto de espoleta generalmente contiene una boquilla de contacto y de proximidad. La boquilla de contacto está habilitada en todo momento, y la boquilla de proximidad se acciona electrónicamente. Su circuitería funciona junto con la sección de guía para garantizar que el dispositivo de detección de objetivos (TDD) permanezca desarmado hasta justo antes de la interceptación, lo que minimiza la vulnerabilidad al ECM. El dispositivo de seguridad y armado evita el armado de la ojiva hasta que el misil se encuentre a una distancia segura de la plataforma de disparo.
Corte Esquemático de un Misil R-73
Misil R-77 en el Ala de un Flanker
3. El piloto automático. El piloto automático es un conjunto de instrumentos electrónicos y dispositivos eléctricos que controlan los actuadores eléctricos (motores) de las superficies de control aerodinámico (aletas). En ausencia de señales de la computadora de guía, el piloto automático mantiene la actitud correcta del misil y mantiene el vuelo del misil en línea recta. Las señales de aceleración llamadas desde la computadora de guía harán que el piloto automático comande los cambios correspondientes en la trayectoria de vuelo, mientras continúa estabilizando el misil.
Esquema de un AIM-54 Phoenix

4. El sistema de propulsión.. El sistema de propulsión debe acelerar el misil a velocidad de vuelo rápidamente para permitir un rango mínimo corto y alcanzar la velocidad suficiente para contrarrestar las maniobras del objetivo. El vuelo motorizado puede ocurrir durante la mayor parte del alcance operativo del arma o solo al principio (impulso-deslizamiento). 

Sky Flash

5. El sistema de control. La unidad de control o dirección puede estar ubicada hacia adelante, en la sección media o hacia atrás en el misil, dependiendo de dónde se encuentren las superficies de control. El movimiento de las superficies de control puede ser eléctrico o hidráulico, y la actuación eléctrica se convierte en el método dominante. Algunas armas están limitadas en ubicaciones permitidas para los actuadores de control debido a limitaciones de tamaño o dificultad para pasar señales desde el piloto automático a puntos remotos en el fuselaje.
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AIM-132 ASRAAM

MICA IR

martes, 28 de noviembre de 2017

Fundamentos De Los Sistemas De Orientacion Misiles Aire-Aire

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 Control del Misil

  Se compone de un sistema de control de actitud que opera como un piloto automático que amortigua las fluctuaciones que desvían al misil de un vuelo ordenado, lo mantienen en  la actitud deseada controlando los ejes de balanceo, cabeceo y guiñada. 

   El segundo elemento es un sistema de control de trayectoria de vuelo que guía al misil al punto ideal de interpretación. Estos dos sistemas pueden entregar al misil cerca de su objetivo mientras sea dinámicamente estable.

  Sensores

   Son los que dan información de posición, dirección y orientación del blanco, para dar las ordenes de corrección de rumbo. El tipo de sensor que se utiliza estará determinado por factores como el rango máximo de operación, las condiciones de operación, el tipo de información necesaria, la precisión requerida, el ángulo de visión, y el peso y tamaño del sensor, y el tipo de objetivo y su velocidad.

 Acelerómetros

    Un acelerómetro como su nombre lo indica, es un dispositivo para medir la aceleración,  dicho elemento es el corazón del sistema de navegación inercial INS siendo este sistema un implemento necesario en vehículos, navales, aéreos y terrestres, además de misiles para poder registrar un dato preciso de desplazamiento neto, el cual es una información que  permite determinar cuánto se ha avanzado y cuanto falta para llegar al objetivo y poder determinar si se activan o no sensores adicionales a bordo (si es el caso) como el radar activo de los AAM.

  Un ejemplo de acelerómetro es el péndulo de los que se pueden disponer hasta tres para cada uno de los ejes de movimiento del arma (distancia, altitud, azimut). En el caso del que se ubica en el eje transversal, este registraría un movimiento contrario a la dirección de la aceleración del misil y aunque luego vuelva a su posición original  se habrá registrado un dato de aceleración que se interpreta de la segunda Ley de Newton que establece que la aceleración de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza aplicada e inversamente proporcional a la masa del cuerpo. 



 Fases de Orientación

  La orientación de misiles generalmente se divide en tres fases: refuerzo, medio curso y terminal. Estos nombres se refieren a diferentes partes de la ruta de vuelo. La fase de refuerzo también se puede llamar fase de inicio o inicial.

  Fase de Aceleración: también llamada fase de refuerzo o boost es la parte inicial del vuelo del misil en donde  “aceleran” a velocidad de vuelo por medio de un booster. En los misiles de fase de aceleración simple, los mismos solo aceleran luego de dejar el lanzador, hasta que se agota el propelente; en cambio en los misiles de fases múltiples de aceleración los mismos pueden tener refuerzos para distinta fases del vuelo para aumentar el alcance y mantener una alta velocidad promedio.
 El objetivo de esta fase es colocar el misil en una posición en el espacio desde donde pueda "ver" el objetivo o donde pueda recibir señales de guía externas. Durante la fase de impulso de algunos misiles, el sistema de guía y las superficies aerodinámicas se bloquean en su posición. Otros misiles son guiados durante la fase de impulso.

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  Fase Medio curso / Midcourse: La segunda fase o fase de orientación a mitad de camino suele ser la más larga tanto en distancia como en tiempo. Durante esta parte del vuelo, se pueden requerir cambios para llevar el misil al rumbo deseado y asegurarse de que se mantenga en ese curso. Durante esta fase de orientación, se puede suministrar información al misil por varios medios. En la mayoría de los casos, el sistema de guía de curso medio se utiliza para colocar el misil cerca del objetivo, donde el sistema que se utilizará en la fase final de la orientación puede hacerse cargo. En otros casos, el sistema de guía de mitad de curso se usa para la segunda y tercera fases de orientación.

    Fase Terminal: La última fase de la orientación de misiles debe tener alta precisión así como una respuesta rápida a las señales de guía. El rendimiento de misiles se convierte en un factor crítico durante esta fase. El misil debe ser capaz de ejecutar las maniobras finales necesarias para interceptar dentro del tiempo de vuelo disponible en constante disminución. La maniobrabilidad del misil dependerá de la velocidad y del diseño del fuselaje. Por lo tanto, un sistema de guía de terminal debe ser compatible con las capacidades de rendimiento de misiles. Cuanto mayor es la aceleración del objetivo, más crítico se vuelve el método de orientación del terminal. En algunos misiles, especialmente los misiles de corto alcance, se puede usar un solo sistema de guía para las tres fases de la orientación


    https://fas.org/man/dod-101




 

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