Los drones proporcionan datos valiosos para los aviones de combate al actuar como sus ojos en áreas inaccesibles, utilizando la tecnología de la cámara para "ver" y registrar su entorno. Sin embargo, a diferencia del ojo humano, las cámaras no se ajustan bien a la oscuridad. Es por eso que un equipo de investigación de la Universidad de Zurich ha desarrollado una tecnología que permitirá a los militares operar drones en entornos oscuros.
Los Drones "necesitan reaccionar rápidamente a objetos en movimiento en condiciones de iluminación desiguales. Las cámaras de vídeo convencionales son demasiado lentas y las cámaras especializadas de alta velocidad de fotogramas producen demasiados datos para procesar en tiempo real ", dijo un portavoz de iniLabs, un colaborador de la industria.
Para resolver este problema, la nueva tecnología de sensor de visión dinámica (DVS) imita la capacidad del ojo humano de centrarse en áreas específicas que tienen baja intensidad de luz, según David Scaramuzza, director del Grupo de Percepción Robótica de la Universidad de Zurich.
Con el fin de dedicar más potencia de procesamiento a las zonas de marco más oscuro, la tecnología DVS no actualiza constantemente el marco de la imagen entera. En su lugar, se basa en las memorias almacenadas de las partes inalteradas de la trama y los coincide con la entrada altamente enfocada desde las áreas de poca luz para completar la vista.
"En lugar de desperdiciar el envío de imágenes enteras a velocidades de fotogramas fijos, sólo se transmiten los cambios locales a nivel de píxeles causados por el movimiento en una escena", explicó Scaramuzza.
La capacidad de "ver" en la oscuridad es un componente importante del desarrollo de los drones que no dependen del GPS.
"Los aviones no tripulados pequeños y de bajo costo dependen en gran medida de los teleoperadores y del GPS", explicó JC Ledé, Gerente de Programa para el programa de Autonomía Ligera Rápida de DARPA. Sin embargo, las señales GPS son susceptibles de atascos y interrupciones. Como resultado, DARPA, los desarrolladores de la industria y los equipos de investigación están trabajando en métodos alternativos para la posición, el tiempo y la navegación (PNT), incluyendo maneras de "ver" en la oscuridad.
El ojo humano está sirviendo de inspiración para otras soluciones para la navegación sin GPS. Por ejemplo, un enfoque utiliza dos sensores de cámara estéreo conectados al frente del drone, según el Dr. Camillo J. Taylor, parte de un equipo de investigación de la Universidad de Pensilvania. Una cámara estéreo tiene múltiples lentes y sensores de imagen separados para cada lente, lo que significa que puede utilizar algoritmos de triangulación para imitar la capacidad del ojo humano para percibir la distancia y la tridimensionalidad.
Según el equipo de investigación de Zurich, que también recibió algunos fondos DARPA, la tecnología DVS no ha estado operando solo. Cuando se instaló en un drone que está equipado con un sistema de cámara más convencional, el DVS aumentó la calidad de los datos recolectados por cerca de 85 por ciento informó el equipo.
No se ha anunciado si la tecnología DVS será implementada en aviones militares, sin embargo Scaramuzza informó que los aviones que llevan la DVS y la combinación de cámaras convencionales serán aplicables a futuros ambientes de guerra urbana.
Fuente : https://defensesystems.com.
Enlace de interes : https://inilabs.com/products/dynamic-vision-sensors/
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